秦良玉先已经通知赤水卫派人来接收白撒所，战斗结束时，赤水卫的人正好赶到，将俘虏交与他们后，大军继续向贵阳进发。

等他们走到黄沙渡时，王三善已经赶到了离贵阳一百多里的平越卫。五天后他们赶到开州时，王三善还在平越卫，一动也不动。

秦良玉亲自去平越见巡抚，王三善一见她就诉苦，自己兵力只有三万，贼兵却有十万，所以要等其他地方的援兵来后才能前去进攻。

秦良玉心里鄙夷，于是告诉巡抚自己带了两万大军，而且有京营里的大威力武器，贼兵十万，不过如土鸡瓦狗罢了。

王三善闻言精神大振，反复询问确定秦良玉真有如此多兵后，决定分三路进兵：副使何天麟等从清水江进，为右部；佥事杨世赏等从都匀进，为左部；自己带二万人，与参议向日升，副总兵刘超，参将杨明楷、刘志敏、孙元谟、王建中从中路进军。秦良玉与他约好时间后，立即回开州准备。

王三善中路从新安抵达龙头营，前锋刘超遇到敌兵，部将有人建议退后等大军来后再战，刘超杀了两个极力提议后退的人，然后亲自率步卒攻击，杀死了贼酋阿成，敌军大败逃散。这时王三善大军赶到，一起夺下了龙里城。

这时又有人建议在这里观望，等秦良玉发动进攻后再决定行止。而王三善得到秦良玉的保证后，信心大增，带兵直接攻击安邦彦部，安邦彦大惊，以为王三善一定有大军在后，决定先撤退了再说。

王三善率军夺下七里冲，进兵毕节铺。而这时秦良玉等人已经打下了水东司和贵竹司，抵达贵阳城下。秦良玉派人进城通知原贵州巡抚李枟及巡按御史史永安，白杆兵和近卫军直接攻向中曹司。

而这时安邦彦的主力正在向龙场驿方向撤退，两军正好在中曹司相遇。安邦彦冲势正急，近卫军仓促之下，阵形都还没有排好，秦良玉迅速带着白杆兵挡在前面，鲁钦和周遇吉加紧将步兵和炮兵的混合阵形排好，然后通知秦良玉。

白杆兵对战水西兵，本来就占优势，但秦良玉见识了近卫军的杀人手段后，不愿意再白白损耗白杆兵，于是带兵后退。白杆兵先是急速向后退去，接近近卫军阵地时立即向两边跑去，然后守在近卫军两翼，准备看近卫军的杀人表演。

水西兵以为白杆兵害怕了，士气大涨，一直冲到近卫军阵前。距近卫军五十步时，鲁钦命令敲响了战鼓，燧发火铳发射的声音好象只是一声，却让水西兵倒下一片，旁边的土兵还没反应过来，继续前冲，这次是一阵枪声响起，又倒下一片。